Zodpovedný riešiteľ: Ing. Vladimír Vavrík, PhD.
Doba riešenia: 09/2020 – 08/2021
Cieľ projektu
Hlavným cieľom tohto projektu, ktorý má reálnu dosiahnuteľnosť, je vytvoriť ďalej rozšíriteľnú robotickú platformu pozostávajúcej z pásového podvozku s pohyblivými ramenami pre prieskum potencionálne nebezpečných oblastí. Cieľ je rozdelený do niekoľkých čiastkových cieľov. Prvým čiastkovým cieľom je vytvorenie kompletného konštrukčného návrhu robotickej platformy ktorú je možno rozdeliť na senzorický, pohonný, komunikačný a napájací subsystém. Druhým čiastkovým cieľom je vypracovanie metodológie postupu zberu a vyhodnocovania dát získaných pri prieskume život ohrozujúcich alebo životunebezpečných oblastí. Tretím čiastkovým cieľom je vytvorenie aplikácie zabezpečujúcej riadenie robotickej platformy prostredníctvom mobilného operačného strediska riadeného operátorom.
Anotácia
Projekt bude zameraný na návrh a vytvorenie konštrukcie prototypu senzorickej platformy vhodnej pre prieskum potencionálne nebezpečných oblastí. Uvedená konštrukcia bude pozostávať z pásového podvozku s pohyblivými ramenami, ktorý bude bezdrôtovo riadený a napájaný batériami. Prototyp platformy možno využiť ako učebnú pomôcku zobrazujúcu proces zberu a vyhodnocovania dát zo senzorického subsystému mobilného robota. V neposlednom rade môže slúžiť ako prezentačná vzorka v rámci propagačných aktivít organizovaných v rámci UNIZA. Realizácia projektu bude rozdelená na návrh softvérovej a hardvérovej časti. Hardvérová časť realizovaného projektu bude pozostávať z návrhu celkovej konštrukcie prototypu vrátane výkresovej dokumentácie konštrukčných a elektronických prvkov. Na základe podkladov bude zostavený finálny prototyp komunikujúci so softvérovou aplikáciou riadenou operátorom. V softvérovej časti bude vytvorená aplikácia pre komunikáciu a riadenie s robotickou platformou. Aplikácia bude taktiež zabezpečovať vyhodnocovanie zberaných dát prostredníctvom senzorického submodulu robotickej platformy. Dokončený funkčný prototyp môže byť následne taktiež využitý na výskum a vývoj v oblasti lokalizácie a mapovania v reálnom čase, a to v rôznych prostrediach.
