Katedra priemyselného inžinierstva

Katedra priemyselného inžinierstva

… robíme veci jednoduchšie

Katedra priemyselného inžinierstva
  • Informácie k ONLINE DOD
    • Videá – oblasti priemyselného inžinierstva
    • Videá – Odkazy stredoškolákom
  • KPI na YouTube
  • Katedra priemyselného inžinierstva
    • Výskum
      • Riešené projekty
        • Projekty KEGA
          • 004ŽU-4/2016 – základné informácie o projekte
          • KEGA 017ŽU-4/2019 – základné informácie
        • Projekty VEGA
          • 1/0936/16 – základné informácie o projekte
          • 1/0938/16 – základné informácie o projekte
        • Projekty APVV
          • APVV-14-0752 – základné informácie o projekte
          • APVV-16-0488 – základné informácie o projekte
          • APVV-19-0305 – základné informácie o projekte
        • Inštitucionálny výskum
          • 12761 – 3D tlač náhradných dielov v technickom servise
          • 12806 – Digitalizácia 3D modelov pre interaktívne tréningy vo virtuálnej realite prostredníctvom reverzného inžinierstva
          • I-19-028-04 – Vývoj virtuálneho 3D projektovania výrobných systémov
          • 7913 – Interaktívne virtuálne tréningy s využitím sférických kamier
          • 8069 – Hybridný pásový robotický systém pre prieskum potenciálne nebezpečného prostredia
          • 12726 – Výskum v oblasti nových prístupov pokrokového priemyselného inžinierstva pre podporu rozvoja inteligentných tovární
      • Laboratóriá
        • Laboratórium digitálneho podniku
        • Laboratórium ergonómie
        • Laboratórium informačných technológií
        • Laboratórium priemyselných inovácií
        • Laboratórium projektovania výrobných systémov a procesov
        • Laboratórium 3D projektovania výrobných systémov
        • Laboratórium virtuálnej a rozšírenej reality
      • Oblasti výskumu Katedry priemyselného inžinierstva
      • Publikačná činnosť
      • Grant from Simio company
      • Support from APIS Informationstechnologien GmbH
      • InvEnt – The Invention for Enterprise
    • Vzdelávanie
      • Bakalárske štúdium
      • Inžinierske štúdium
      • Doktorandské štúdium
      • Zoznam záverečných prác
    • Zamestnanci
      • prof. Ing. Martin Krajčovič, PhD.
      • prof. Ing. Ľuboslav Dulina, PhD.
      • Ing. Martin Gašo, PhD.
      • Sekretariát katedry
      • prof. Ing. Milan Gregor, PhD.
      • prof. Ing. Branislav Mičieta, PhD.
      • doc. Ing. Peter Bubeník, PhD.
      • doc. Ing. Patrik Grznár, PhD.
      • doc. Ing. Miroslav Rakyta, PhD.
      • Ing. Beáta Furmannová, PhD.
      • Ing. Gabriela Gabajová, PhD.
      • Ing. Marta Kasajová, PhD.
      • Ing. Iveta Rolinčinová, PhD.
      • Ing. Andrej Štefánik, PhD.
      • Ing. Vladimíra Biňasová, PhD.
      • Ing. Monika Bučková, PhD.
      • Ing. Miroslav Fusko, PhD.
      • Ing. Radovan Furmann, PhD.
      • Ing. Štefan Mozol
      • Ing. Vladimír Vavrík, PhD.
      • Ing. Ivan Antoniuk
      • Ing. Olha Kolesnyk
      • Ing. Milan Martinkovič
      • Ing. Natália Burganová
      • Ing. Ivona Filipová
      • Ing. Marián Matys
      • Ing. Vsevolod Bastiuchenko
      • Ing. Lucia Mozolová
      • Ing. Katarína Štaffenová
      • Ing. Michaela Bodingerova
    • Naši partneri
    • Poďakovanie doc. Ing. Eve Slamkovej, PhD. za 50 rokov usilovnej práce
    • Konzultačné hodiny
  • Naše zameranie
    • Digitálny podnik
      • Tecnomatix
        • Jack
        • Plant Simulation
        • FactoryCAD / FactoryFLOW
    • Manažérstvo údržby
    • Virtuálna realita
      • Virtuálna realita na KPI
    • Rozšírená realita
      • Rozšírená realita na KPI
    • Informačné systémy
    • Multiagentový logistický systém na KPI
  • Uchádzači o štúdium
    • Začni študovať u nás
  • Kontakt

8069 – Hybridný pásový robotický systém pre prieskum potenciálne nebezpečného prostredia

Zodpovedný riešiteľ: Ing. Vladimír Vavrík, PhD.

Doba riešenia: 09/2020 – 08/2021

Cieľ projektu
Hlavným cieľom tohto projektu, ktorý má reálnu dosiahnuteľnosť, je vytvoriť ďalej rozšíriteľnú robotickú platformu pozostávajúcej z pásového podvozku s pohyblivými ramenami pre prieskum potencionálne nebezpečných oblastí. Cieľ je rozdelený do niekoľkých čiastkových cieľov. Prvým čiastkovým cieľom je vytvorenie kompletného konštrukčného návrhu robotickej platformy ktorú je možno rozdeliť na senzorický, pohonný, komunikačný a napájací subsystém. Druhým čiastkovým cieľom je vypracovanie metodológie postupu zberu a vyhodnocovania dát získaných pri prieskume život ohrozujúcich alebo životunebezpečných oblastí. Tretím čiastkovým cieľom je vytvorenie aplikácie zabezpečujúcej riadenie robotickej platformy prostredníctvom mobilného operačného strediska riadeného operátorom.

Anotácia
Projekt bude zameraný na návrh a vytvorenie konštrukcie prototypu senzorickej platformy vhodnej pre prieskum potencionálne nebezpečných oblastí. Uvedená konštrukcia bude pozostávať z pásového podvozku s pohyblivými ramenami, ktorý bude bezdrôtovo riadený a napájaný batériami. Prototyp platformy možno využiť ako učebnú pomôcku zobrazujúcu proces zberu a vyhodnocovania dát zo senzorického subsystému mobilného robota. V neposlednom rade môže slúžiť ako prezentačná vzorka v rámci propagačných aktivít organizovaných v rámci UNIZA. Realizácia projektu bude rozdelená na návrh softvérovej a hardvérovej časti. Hardvérová časť realizovaného projektu bude pozostávať z návrhu celkovej konštrukcie prototypu vrátane výkresovej dokumentácie konštrukčných a elektronických prvkov. Na základe podkladov bude zostavený finálny prototyp komunikujúci so softvérovou aplikáciou riadenou operátorom. V softvérovej časti bude vytvorená aplikácia pre komunikáciu a riadenie s robotickou platformou. Aplikácia bude taktiež zabezpečovať vyhodnocovanie zberaných dát prostredníctvom senzorického submodulu robotickej platformy. Dokončený funkčný prototyp môže byť následne taktiež využitý na výskum a vývoj v oblasti lokalizácie a mapovania v reálnom čase, a to v rôznych prostrediach.

Kategórie

  • Aktuality
  • Dotazníkový prieskum
  • E-monografie
  • Exkurzie a odborné praxe
  • Foto
  • Konferencia InvEnt – zborníky
  • Laboratória
  • Virtuálna prehliadka

Odkazy

  • Doktorandské štúdium
  • Konzultačné hodiny
  • Projekty a granty
  • Zoznam záverečných prác

Užitočné linky

  • Cestovný poriadok
  • Cestovný poriadok DPMŽ
  • Dochádzkový systém UNIZA
  • E-learning UNIZA
  • Intranet UNIZA
  • Knižnica UNIZA
  • Počasie Žilina
  • Rozvrh UNIZA
  • Stravovací systém UNIZA
Powered by WordPress | theme SG Double