Evidenčné číslo projektu: 1/0938/16
Názov projektu: Adaptívny systém internej logistiky (ASIL)
Name of project: The adaptive system of internal logistics (ASIL)
Odbor výskumu: 20 408 – Priemyselné inžinierstvo
Charakter výskumu: Základný výskum
Začiatok riešenia projektu: 01. 01. 2016
Koniec riešenia projektu: 31. 12. 2018
Zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Gregor Milan, PhD.
Riešiteľský kolektív: doc. Ing. Martin Krajčovič, PhD., Ing. Michal Gregor, PhD., Ing. Grznár Patrik, PhD., Ing. Monika Bučková, PhD., Ing. Iveta Medvecká, PhD., Ing. Miroslav Fusko, PhD., Ing. Krkoška Ladislav, Ing. Tomáš Gregor, Ing. Vladimír Vavrík, Ing. Richard Worobel, Ing. Róbert Hodoň, Ing. Radovan Skokan
Anotácia
Logistické systémy budúcnosti musia vykazovať adaptívne správanie a schopnosť autonómne riešiť emergentné situácie. Navrhované riešenie pre adaptívnu internú logistiku bude využívať najnovšie logistické prostriedky, mobilné robotické systémy, teóriu a matematické modely rekonfigurovateľných výrobných systémov, vyvinutých na riešiteľskom pracovisku. Pre zaistenie autonómneho správania riešitelia vyvinú nový spôsob riadenia logistického systému, ktorý bude využívať technológiu RFID pre identifikáciu, technológiu priemyselného internetu vecí pre koordináciu logistických prostriedkov a technológiu cloud computing pre zaistenie služieb ukladania dát a softvérových systémov. Koncept celého návrhu bude pri riešení emergencie využívať multiagentné systémy (MAS). Navrhnuté riešenie bude overené v praktických podmienkach.
Annotation
Logistics systems of the future must exhibit adaptive behavior and the ability to autonomously solve emergent situations. The proposed solution for adaptive intern logistics will use the latest logistical resources, mobile robotic systems, theory and mathematical models of reconfigurable manufacturing system, developed on the workplace. To ensure autonomous behavior researchers develop new way of management of logistics system, which will use RFID technology for identification, industrial technology, Internet of Things for the coordination of logistical resources and technology of cloud computing to ensure services data storage and software systems. The concept of whole design will use multi agent systems (MAS) for emergency solving. The proposed solution will be verified under practical conditions.
1) Ciele projektu
Hlavný cieľ projektu:
Hlavným vedeckým cieľom projektu je navrhnúť a v praxi overiť systém adaptívnej internej logistiky, využívajúci autonómne mobilné robotické systémy a multiagentné riadenie. Na pracovisku riešiteľov bol vyvinutý celý súbor logistických prostriedkov, ktoré úspešne pracujú v automobilovom priemysle. Zámerom riešiteľov je v rámci predloženého projektu vyvinúť nový spôsob riadenia a jemu zodpovedajúce hardvérové logistické prostriedky pre zaistenie adaptability logistického systému.
Čiastkové ciele projektu:
• Vyvinúť podporné logistické prvky, umožňujúce adaptabilitu a autonómne riadenie.
• Vyvinúť riešenie, ktoré bude nezávislé na použitom hardvérovom prostredí a logistických prostriedkoch.
• Vyvinúť užívateľsky orientovaný systém komunikácie človek stroj (HMI – Human Machine Interface).
• Implementovať navrhnuté riešenie v prostredí priemyselného internetu vecí.
• Využiť pre správu dát a softvéru cloudovské riešenie.
• Overenie navrhovaného riešenia v praktických podmienkach.
Vyvinuté riešenie umožní prostredníctvom rekonfigurácie rýchlu adaptáciu internej logistiky na nové požiadavky funkcionality a kapacity logistického systému a zabezpečí jeho priamu integráciu so systémom medzioperačnej dopravy a systémom medzioperačnej manipulácie. Takéto riešenia doposiaľ neboli vyvinuté a takéto riešenia sú žiadané hlavne v odvetviach, kde existuje vysoká konkurencia, akými sú elektrotechnický a automobilový priemysel.